A Mercedes-Benz G osztály vagy G-Wagen neve a terepjáró német megfelelőjéből, a Geländewagenből származik. Négykerékmeghajtású terepjáró, melyet a német Mercedes-Benz autógyártó cég készít. Mohammad Reza Pahlavi iráni sah, a Daimler-Benz egyik részvényesének a javaslatára, katonai célokkal kezdték el gyártani. A Steyr-Daimler-Puch állt neki a megtervezésének. A G osztály gyártása 1979-ben, a 460-as sorozattal vette kezdetét.Számos piacon Puch néven kezdték értékesíteni az autót, a Peugeot P4 pedig ennek a Peugeot motorral és más tartozékokkal ellátott, licenc alapján gyártott változata.
A Mercedes-Benz az 1970-es évek végén honvédelmi szervekkel kötött szerződéseket a típusra, a civil közönség számára 1979 óta kapható. A tervezésnél a tartósság, az elérhetőség és a meredek szakaszokon is megbízható teljesítmény állt az előtérben. Három differenciálművel van felszerelve. Ezzel a tulajdonsággal kevés autó rendelkezik az Egyesült Államokban kapható modellek közül, például a Jeep Wrangler, a Toyota 80-as szériájú Land Cruisere, a Pinzgauer High Mobility All-Terrain Vehicle és a Mercedes-Benz Unimogja). A kínált motorok között a 2004-es évben megjelent modellek között megtalálható már az 5 literes V8-as is.
